“多箭”齐发，上海智能网联汽车的蓄势与快进-2023广州智能停车博览会-数字停车与新能源充电桩技术展览会

强基结硕果，成曲正应时。

日前，上海人大官方平台发布公告称，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》（以下简称《规定》）已于11月23日通过，将自2023年2月1日起正式施行。

据了解，为全面贯彻《交通强国建设纲要》有关要求，深入落实道路运输行业“十四五”科技创新战略，凭借此前积累的政策环境、创新环境、产业基础和人才基础等优势，上海智能交通建设正迈上新的台阶。

稍早之前，上海智能交通建设频繁传出新部署，包括《上海市车路协同创新应用工作实施方案（2023～2025年）》（以下简称《实施方案》）正式发布、上海市首批自动驾驶高速公路正式开放、上海市智慧道路产业创新联盟和出行即服务联盟成立等。

“新一轮科技与产业变革加速推进，为上海智能交通发展带来了新机遇。”上海市委常委、副市长张为指出，“下一步，上海将以‘交通强市’建设为引领，数字化、网联化、智能化为导向，聚焦关键场景，加快推进智能交通体系的迭代升级，为建设交通强国、数字中国贡献上海方案、上海智慧。”

根据新颁布的《规定》，其所称的无驾驶人智能网联汽车，是指车内不配备驾驶人和测试安全员的智能网联汽车。换言之，今后有需求的企业将可在浦东新区开展车内全无人的智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等创新应用活动。

《规定》提出，企业按相关要求取得车辆营运证件的，可以利用无驾驶人智能网联汽车从事示范运营活动，并可以收费；依法纳入政府定价范围的收费，实行政府定价或者政府指导价，其他收费实行市场调节价；收费标准应当在运营方案中明确，面向不特定对象收费的，收费标准应当向社会公示。

不过，在实施相应的探索项目之前，企业应先申请安全性自我声明的确认，经确认后可向公安机关交通管理部门申领车辆号牌，取得车辆号牌方可道路行驶，或经交通部门审核同意，从事道路运输示范运营活动。

除了允许无人驾驶汽车开展收费的示范运营外，《规定》还在探索简化自动驾驶测试流程，明确表示有关主管部门对安全性自我声明进行确认时，可将企业在浦东新区以外地区的测试结果作为参考依据，简化相关测试流程和测试项目。

不仅如此，开展无驾驶人智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营达到规定里程或者时间，且未发生交通违法行为以及因车辆原因造成的安全事故，人工接管率符合规定值的，企业还可向浦东新区科技经济部门或临港新片区管委会提出同一阶段同一型号车辆批量申请确认，并提交一致性技术参数、性能和安全检测报告。

浦东新区的先行先试，反映了上海积极推进智能网联汽车的决心和力度。11月7日，上海市交通委在拓展智能网联汽车开放测试道路及示范应用场景等方面发布了一系列的创新推进举措，提出开放嘉定新城全域、临港新片区全域共372条722.6公里道路用于智能网联汽车测试，新增7000余个可测交通场景。

在这372条道路中，165条在嘉定区，总里程约为301.40公里，197条在临港新片区，涉及道路里程为421.20公里。其中，临港新片区新四平公路至老港种源基地路口28.4公里路段的开放，标志着上海准许智能网联汽车可在城市快速路开展道路测试活动。

据悉，在此之前，上海市已在嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区共开放测试道路253条，总计567公里，测试场景超过5000余个。加上此次新开放的区域，上海累计开放测试道路615条，总计1289.83公里，其中，嘉定区616.4公里、奉贤区97.37公里、浦东新区36.66公里、临港新片区539.40公里（含东海大桥34公里）。

截至2021年10月，上海市累计向25家企业颁发254辆车道路测试和示范应用资质，仅嘉定区域就有5家企业、109辆智能网联汽车在开展常态化、规模化载人示范应用，包括滴滴、AutoX、百度Apollo等。

如今，随着智能网联汽车产业生态的发展，新技术正在助力城市交通迈上新台阶，车路协同就是其中重要一环。为探索新一代智慧道路建设，今年11月，《实施方案》正式出台。

车路协同是指依托无线通信和互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理。车路协同既是促进交通运输方式变革的创新性、引领性、前沿性技术，又是开展全场景自动驾驶商业化应用的关键路径，更是提高运输效率和提升交通安全的重要支撑。

据介绍，《实施方案》以加速车路协同技术与智能交通体系融合为核心，以推进道路更智能、场景更丰富、服务更智慧、管理更精细、数据更开放为主线，以实现车路协同技术商业化应用为目标，要在上海市重点推进18个各具特色的创新应用项目。

《实施方案》明确了三大重点任务，分别是建设车路协同场景，推进交通基础设施升级；开展车路协同应用，推动交通运输服务转型；强化车路协同管理，促进交通监管方式创新；制定车路协同规范，发挥标准支撑引领作用；打造一批国内具有标杆意义的车路协同交通基础设施场景，实现一批特定交通环境下的车路协同规模化示范应用，固化一批基于车路协同技术的交通管理新范式，形成一批车路协同技术的标准规范。

具体来看，到2025年，上海市将建成智慧高速公路和智慧城市道路（含快速路）超过800公里、智慧路口超过500个；针对大型（备案泊位数300个以上）和特大型（备案泊位数1000个以上）公共停车场（库），建成示范性智慧公共停车场（库）超过100个。

其中，上海将推进G15、G60、S32、两港大道等高快速路的数字化改造，探索新一代“全要素感知、全链条服务、全时空管控”的智慧道路建设；推进奉贤南桥科技城地下停车场库自动驾驶先导应用试点和徐汇西岸传媒G3级智慧停车场库建设；推进洋山港智能重卡示范运营和东海大桥交通全息感知系统应用，实现车路协同赋能L4自动驾驶点到点智能重卡货运，为构建高可靠的车路协同智能重卡运行数字环境做好前期验证工作。

这也就意味着，上海未来将诞生国内首个G3级智慧停车场库、首条支持L4自动驾驶集卡营运的全息道路、首个多元储能快充融合的智能化公交枢纽场站等填补空白类工程，以及包括伴随式交通管理信息发布应用和人机共驾交通管理新范式等技术管理创新。

在前不久落幕的第二届智能交通上海论坛上，上海市首批自动驾驶高速公路开放启动。这标志着嘉定区域内G1503绕城高速21.5公里、G2京沪高速19.5公里和嘉定区内303条、459.6公里地面道路正式开放。截至目前，嘉定区开放道路里程达500.6公里，实现了嘉定自动驾驶测试道路全域开放，也实现了国内首个“大流量、高动态、高复杂”高速公路场景的重大突破。

可以说，上海市已打造出场景较为完备、引领国内发展的智能网联汽车测试应用环境，能够有效支撑自动驾驶示范运营及商业落地，助推智能网联汽车与智慧城市融合创新。

上海市交通委指出，未来上海将重点考虑在智能出租、智能公交、智能物流、无人零售、无人配送、观光接驳、无人清扫7个场景探索示范应用的商业化路径；力争经过2～3年时间，实现参与企业超10家，示范应用智能网联汽车超100辆，覆盖道路范围超1000公里，年出行服务超10万单次，年末端配送超5万单，年货运量超20万TEU（集装箱运量统计单位，以长20英尺的集装箱为标准）。

上海港是世界级大港，集装箱吞吐量连续12年位居全球第一。洋山深水港作为上海港的重要组成部分，是上海打造“国际航运中心”的主阵地。目前，上海市洋山港智能重卡示范运营取得了显著成果，正在引领智能网联汽车商业化应用。

据悉，上海洋山港智能重卡示范运营已累计完成400万公里全业务链自动驾驶测试里程，累计运输超过14万标准箱，实现了从道路测试到示范运营、从独立平台到系统融合、从单车智能到车路协同、从技术研发到商业探索四方面的突破。

在上港集团智慧港口建设的赋能下，友道智途的智能重卡项目成为国内首个在社会道路实现准商业化运营，并启动队列跟驰“减员化”运营测试的自动驾驶项目。今年7月，全球首例社会道路减员化自动驾驶测试正式启动，10月10日，正式启动主驾无人的上桥道路测试，目前已完成超过2000公里零接管的主驾无人测试。此外，还开展了5车编队3车无人的封闭场地测试，从主驾无人、副驾有人到副驾无人、后排有人，最后达到车内无人、车外远控的状态。

为加速迭代自动驾驶技术，友道智途研发了面向无人商业运营的智驾系统，上线了具有自主知识产权的鸿鹄智驾平台（2.0系统）。这使得智能重卡在时速80公里状态下，做到车与车间距小于25米，提升东海大桥40％以上的通行效率；通过128线激光雷达、4D毫米波雷达、800万像素感知摄像头等，稳定识别200米外的锥桶及小物体；依靠大算力平台，实现拟人化的规划控制，实现自动跟车、自动换道、自动超车、紧急响应等功能。同时，智能重卡能在65秒内完成狭窄车位的泊车操作，两侧的间距做到小于7.5厘米。

在智能网联汽车产业发展层面，目前，上海嘉定区智慧交通领域集聚了国内整车、零部件、出行服务领域100余家自动驾驶汽车产业链相关企业；临港新片区智能新能源汽车产业相关企业已突破150多家，涵盖整车、发动机、电池、车身、内外饰、底盘、汽车电子、芯片、检测、贸易等。此外，根据相关统计，上海市目前有624家企业名称或经营范围含“自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶”，占全国总量的12％。其中，有74.2％的相关企业成立于5年以内。

为促进智能网联汽车产业迭代升级，规范上海市智能网联汽车示范运营活动，今年8月，上海市交通委发布了《上海市智能网联汽车示范运营实施细则》。据了解，本次发布的《实施细则》结合自动驾驶技术发展及本市智能网联汽车测试应用实际，明确了管理机制及第三方机构职责，确定了申请主体开展示范运营的范围、路径、流程、条件等，为企业开展示范运营活动提供了具体的操作指引，对于支撑上海智能网联汽车发展、助推智能交通体系建设具有重要意义。

值得注意的是，参与洋山港集装箱运输业务的上海海通国际汽车物流有限公司、上海友道智途科技有限公司，获得了示范运营通知书和全球首张智能网联载货示范运营证件。

而在智慧道路建设方面，今年，嘉定区联合同济大学等12家单位编制的《智慧道路建设技术指南》，成为我国首部面向智慧道路规划和设计的技术指引。上海市交通委表示，未来上海将持续加快推动智慧高速路建设，进一步推进长三角跨区域联动高速公路测试示范，以应用为引领，以创新为驱动，全力打造智能网联汽车新高地，着力开创智慧交通发展新格局，聚力构建未来出行服务新生态。

而根据今年10月发布的《上海市交通发展白皮书》，未来其交通发展的总体目标是构筑“人本、高效、智慧、绿色、韧性”的国际大都市高质量一体化交通。具体到“智慧”和“绿色”方面，未来10年，上海要基本建成“交通基础设施智能化、交通工具自动化、交通服务管家化、交通治理孪生化”的智慧交通体系，全面实现出行“一票制”、货运“一单制”、付费“一码通”；绿色出行体系要更加健全，中心城绿色交通（轨道交通、公共汽电车、轮渡、自行车和步行）出行比例不低于75％。货运结构要更加优化，新能源、清洁能源应用比例显著提升，交通生态环境影响持续好转。

在第二届智能交通上海论坛上，上海市智慧道路产业创新联盟和出行即服务联盟正式宣告成立。“出行即服务”（MaaS）则是近年来全球交通领域出现的新理念，其核心是通过一体化交通出行和一站式服务，改善市民公共出行体验。今年10月10日，上海市绿色出行一体化平台“随申行”正式上线，为市民出行提供新的可能。在第五届中国国际进口博览会期间，“随申行”上线“进博会专区”，开展“出行即服务”系统示范应用，引导市民合理规划进博交通出行方式，鼓励集约低碳出行。

当前，上海正全面推进城市数字化转型和交通强市建设，交通出行一体化既是上海交通行业数字化转型的重要发展方向，也是“出行即服务”理念的实践落地。未来，随着上海城市管理的进一步加强，智能交通科技创新作为第一生产力的作用日益突出，智慧道路产业创新联盟将带动智慧道路产业链延伸和产业结构优化，为上海智能交通跨界融合创新发展作出更大贡献。